Ny maotera telo-amin'ny- iray dia matetika manondro rafitra maotera tena mitambatra izay mampiditra ny vatan'ny maotera, ny fanaraha-maso ny familiana ary ny fampihenana (na rafitra fandrefesana). Ny fitambarana mahazatra dia ahitana:
1. Motor + Controller + Reducer:
Motor: maotera synchronous andriamby maharitra na motera asynchronous AC;
Mpanara-maso: Inverter mitambatra mba hahazoana fanaraha-maso ny fiovan'ny herinaratra DC-to-AC;
Reducer: manitsy ny hafainganam-pandeha sy ny torque mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny kodia.
Ity karazana ity dia ampiasaina betsaka amin'ny fiara angovo vaovao hanatsarana ny fahombiazan'ny herinaratra sy ny fampiasana habaka.
2. maotera + Variable Frequency Drive + Braking System:
Motor: Manome hery fototra;
Variable Frequency Drive: Mifehy tsara ny hafainganam-pandeha sy ny torsi;
Braking System: Mampifandray ny fiasan'ny braking mba hiantohana ny fiasana azo antoka.
